教育论文网

基于数据驱动的交流伺服系统运动控制方法研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文自动化技术及设备论文自动化系统论文自动控制、自动控制系统论文
基于数据驱动的交流伺服系统运动控制方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-27页
  1.1 课题来源第10页
  1.2 课题研究的目的和意义第10-12页
  1.3 国内外研究现状第12-22页
  1.4 论文研究对象与拟解决的关键技术问题第22-24页
  1.5 论文主要工作及创新点第24-27页
2 交流伺服系统数据驱动控制方法及性能评价指标研究第27-37页
  2.1 引言第27页
  2.2 交流伺服系统控制结构第27-29页
  2.3 交流伺服系统数据驱动控制方法第29-34页
  2.4 交流伺服系统控制性能评价指标第34-36页
  2.5 本章小结第36-37页
3 数据驱动分数阶控制方法研究第37-58页
  3.1 引言第37页
  3.2 分数阶微积分理论第37-39页
  3.3 数据驱动分数阶控制器参数离线整定算法第39-44页
  3.4 数据驱动分数阶控制器参数在线校正算法第44-57页
  3.5 本章小结第57-58页
4 数据驱动扰动抑制方法研究第58-76页
  4.1 引言第58页
  4.2 数据干扰与整帧丢失第58-60页
  4.3 数据驱动加权迭代反馈调整控制算法第60-63页
  4.4 数据驱动加权迭代扰动补偿控制算法第63-75页
  4.5 本章小结第75-76页
5 数据驱动多性能指标优化方法研究第76-92页
  5.1 引言第76页
  5.2 基于频率响应的性能指标约束条件第76-81页
  5.3 基于参考模型的性能指标约束条件第81-85页
  5.4 数据驱动多性能指标模型参考自适应控制算法第85-91页
  5.5 本章小结第91-92页
6 实验研究与验证第92-116页
  6.1 引言第92页
  6.2 总线型交流伺服系统实验方案第92-93页
  6.3 总线型交流伺服系统从站设计和平台搭建第93-99页
  6.4 数据驱动运动控制方法实验验证第99-115页
  6.5 本章小结第115-116页
7 全文总结及展望第116-119页
  7.1 全文总结第116-117页
  7.2 后续展望第117-119页
致谢第119-121页
参考文献第121-132页
附录1 攻读博士学位期间发表的论文第132-134页
附录2 攻读博士学位期间申请的专利第134页

本篇论文共134页,点击这进入下载页面
 
更多相关论文
基于数据驱动的交流伺服系统运动控
带有奇异系数的随机(偏)微分方程
中国税收遵从的影响因素研究
兴奋性神经元活性抑制对缺血性脑损
中微子质量的生成和矩阵结构的研究
多尺度随机动力系统的随机慢流形及
组织二元创新的影响因素及对绩效的
基于政策分析视角的中国退休政策改
传播与流变:媒介视野下西方卫生知
“官”、“报”之间:清末新政中的
国际社交网络中“政府实在”表征研
基于随机映射神经网络的非线性时间
重庆主城区涉命案件大数据分析及其
青少年网络成瘾者自杀行为特征及自
创伤性脑损伤miRNA和蛋白分子标志物
多系统指标评分对急性胰腺炎患者持
FGF2在2-APB/SOCE介导的脉络膜黑色
CERKL通过NAD依赖的去乙酰化酶SIRT
USH2A基因敲除导致斑马鱼听力障碍和
FOXC1通过促进beta-catenin表达增强
SOX11在上皮性和非上皮性肿瘤中的表
白假丝酵母菌在肝硬化患者体内种群
结合性胆汁酸在肝脏的促纤维化作用
靶向载金纳米棒液态氟碳纳米粒双模
DAPK1介导老化过程中学习记忆损伤的
栏 目 导 航
 
 
交流伺服系统论文 数据驱动论文 运动控制论文 分数阶控制器论文 扰动抑制论文 多性能指标论文
版权申明:目录由用户qdnh**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved